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Competencia 3: PA3 - cuadro sinóptico microcontroladores


 

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Proyecto: carrito con sensor de movimiento. Introducción La robotica y la inteligencia artificial son campos que en los últimos año han tomado importancia en la actualidad, los podemos encontrar aplicados en distintas áreas de investigación como brazos robóticos que toman objetos sin la necesidad de que alguien los controle o en procesos de en las empresas como en las líneas de empaquetado, inclusive en la vida cotidiana con aspiradoras que recorren toda la casa hasta que detectan que ya limpiaron todas las áreas previamente configuradas . Objetivo Construir un robot que avance en línea recta mientras no detecte un obstáculo en un rango de 20 cm, en caso de detectar un obstáculo el robot retrocederá y girará sobre sí mismo hasta que detecte que ya no hay obstáculos en su camino. Objetivos específicos Construir un robot que identifique obstáculos, usando componentes básicos de electrónica y Arduino. Conocer conceptos básicos de inteligencia artificial para automatizar el proceso de...

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  Practica 1: Sensor Ultrasónico El objetivo de está practica es comprender como es que funciona el sensor ultrasónico, principalmente la función de este sensor ultrasónico es poder calcular la distancia a la que se encuentra un objeto como en este caso se puede acercar una mano o ponerse enfrente para que pueda reconocer el objeto y esta distancia la podemos ver en el monitor en serie que es en la aplicación de arduino IDE. Código: const int trigger= 8 ; const int echo= 7 ; float dist; void setup(){   Serial.begin( 9600 );   pinMode(trigger,OUTPUT);   pinMode(echo,INPUT); } void loop(){   digitalWrite(trigger,LOW);   delayMicroseconds( 5 );           digitalWrite(trigger,HIGH);     delayMicroseconds( 10 );         digitalWrite(trigger,LOW);   dist=pulseIn(echo,HIGH);         dist = dist/ 58 ;                 Serial.print ( "Distanc...