Competencia 2: PA2 - Cuadro comparativo

Actuadores

Actuadores	¿Qué es?	Características	Usos en la industrica
Eléctricos	Son sensores que dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir un motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica.	Solo requieren de energía eléctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. Son muy versátiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador	Líneas de producción, en la automatización del montaje del chasis y soldadura en diferentes piezas para la fabricación de automóviles y camiones. Accionar compuertas y válvulas. Sistemas de visión y corrección remota de posiciones Movimiento de brazos articulados Manipulación automática de objetos en laboratorios con gran precisión y rapidez Elevadores verticales y para el desplazamiento de cargas.
Mecánicos	Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.	Transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Realización de tareas concretas. Una serie de dispositivos o  periféricos de entrada envían señales a la unidad de control de procesos y esta pone en marcha y controla los dispositivos o periféricos de salida	Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal Son utilizados con frecuencia en el campo de los láseres y la óptica para manipular la posición de etapas lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros y otros instrumentos de posicionamiento.
Hidráulicos	Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos lineales, rotativos u oscilatorios.	Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos lineales, rotativos u oscilatorios. Se utilizan en aplicaciones donde se requiere de una fuerza inmensa.	Levantamiento Empuje Tracción Se utilizan en todos los sistemas que manejan cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.