Sistemas Programables

  Buses de comunicación en la industria   Los buses funcionan como puente entre el microcontrolador y el periférico con el que se desea conectar.       Buses de campo   Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de capo como PLCs, transductores, actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora  cierta capacidad de proceso, qu e lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un coste bajo. Cada uno de estos elementos sera capaz de ejecutar funciones simples de autodiagnostico, control o automantenimiento, asi como comunicarse bidireccionalmente a traves del bus.   La mayoría de estos buses de campos son controlados por  autómatas programables (PLC),  que mediante una tarjeta de expansión permiten la interconexión con múltiples dispositivos desde un simple sensor de temperatura hasta una cadena de producción completa, pasando por dispositiv...

  Los puertos de comunicación son las interfaces que utilizan las aplicaciones para conectarse con otros elementos, ya sean hardware o software, para enviar y recibir paquetes de datos. En cierta manera, es como decir el buzón de correos de nuestro edificio aplicado a un ordenador. El edificio – que equivaldría al ordenador-, tiene muchas viviendas – que podrían ser las aplicaciones -. Cada vivienda tiene su propio buzón para recibir mensa jes – que serían los puertos -. De esta manera, cada aplicación en un ordenador puede tener asignado su propio puerto para comunicarse con el exterior. Puertos de software y puertos de hardware Vale, además, tenemos dos grandes tipos de puertos, podemos encontrar dos grandes categorías: el puerto de comunicación de hardware, y el de software. Los de hardware, tienen como finalidad establecer comunicaciones entre dispositivos físicos (por ejemplo, módems, mouse, teclado…). Un ejemplo típico es el USB. En un ordenador cualquiera, normalmente tenemo...

Proyecto: carrito con sensor de movimiento. Introducción La robotica y la inteligencia artificial son campos que en los últimos año han tomado importancia en la actualidad, los podemos encontrar aplicados en distintas áreas de investigación como brazos robóticos que toman objetos sin la necesidad de que alguien los controle o en procesos de en las empresas como en las líneas de empaquetado, inclusive en la vida cotidiana con aspiradoras que recorren toda la casa hasta que detectan que ya limpiaron todas las áreas previamente configuradas . Objetivo Construir un robot que avance en línea recta mientras no detecte un obstáculo en un rango de 20 cm, en caso de detectar un obstáculo el robot retrocederá y girará sobre sí mismo hasta que detecte que ya no hay obstáculos en su camino. Objetivos específicos Construir un robot que identifique obstáculos, usando componentes básicos de electrónica y Arduino. Conocer conceptos básicos de inteligencia artificial para automatizar el proceso de...